亚洲城手机版 2019-09-23 22:29
文远知行十公里城市开放道路试乘丨交叉换道、进出匝道、变道超车
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算法的优化需要运营数据的反馈,在产品与运营之间形成数据闭环。钟华说:“使用三位数的车辆做开发,才是接下来打磨算法的正确方式,”扩大车队的规模至关重要。

在自动驾驶遭受严苛考验的当下,文远知行公开首个长达十公里的城市开放道路试乘,RoboTaxi落地未来可期。


来自国内多家主流媒体的记者,使用文远知行最新推出的RoboTaxi App“WeRide Go”,在广州黄埔区率先体验了一把L4级自动驾驶出行服务。


从香雪公寓到大壮国际广场,这段开放的市区道路全程十公里。这是迄今为止国内公开的自动驾驶试乘体验中,公里数最长的一次。


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在30分钟的行程里,文远知行的自动驾驶车辆灵活地完成了交叉换道、进出匝道、变道超车、市政施工等复杂的城市交通场景,对中国城市常见的电动车、自行车与行人的穿插混行应对自如。


文远知行CEO韩旭认为:“RoboTaxi新银河娱乐场老字号化需要一个渐进式的探索过程,但它必将到来。”如果将这个过程比喻成一场马拉松,那么文远知行今天完成的这十公里,就是在为这场自动驾驶长跑配速。


在试乘结束后的媒体交流中,CEO韩旭、工程SVP钟华和COO张力详细介绍了文远知行在技术、运营和新银河娱乐场老字号化方面取得的最新进展,也分享了他们对于自动驾驶行业发展趋势的深入思考。


文远知行CEO韩旭表示,“RoboTaxi是一个技术+运营的问题。现阶段如果仍单纯关注技术,并不能满足落地的要求,要把RoboTaxi当成一个产品来开发。”


2014年起,随着大数据、深度学习的崛起,自动驾驶技术发展突飞猛进。如今,与自动驾驶相关的硬件、感知、规划和控制等基础研究结果都已就位,如何将这些技术成果高度集成为稳定可靠的系统才是最大的难点。


换句话说,从技术研发转向技术产品化,才是自动驾驶下一步前进的方向。 


在钟华看来,RoboTaxi落地要和真实场景做深度结合,处理隧道、城市开放道路、高速路等不同场景,只需要一套统一的算法。“一个路段一个算法是没法规模化的,一条路的demo的时代早已过去。”


“WeRide ONE”自动驾驶通用算法便是文远知行开展自动驾驶产品化的成果之一,即以一套强通用性的算法实现RoboTaxi全场景、全天候的覆盖。


此前,文远知行一直在为这套解决方案做着各个层面的攻关和布局。自2017年年底落地广州后,文远知行自动驾驶车辆克服了中国南方典型的炎热、潮湿天气,陆续成功地实现了国内首个江底隧道穿越、完成了暴雨天气下的安全行驶、公布了高级车辆精准控制技术、在中美两地搭建了远程控制系统。 


2018年9月,文远知行与联通达成5G战略合作,实现全国首个5G网络下L4级自动驾驶应用,并建立了联合实验室。


今年8月,文远知行自动驾驶车辆开上美国硅谷高速公路(时速105公里),全程50多公里,完成上下匝道、高速并车、交叉换道等场景处理。


高速公路是WeRide ONE自动驾驶通用算法的最后一个关键模块,标志着这套产品化解决方案已经基本成型,可以覆盖RoboTaxi在城市运营的主要场景,让乘客得到端到端完整的RoboTaxi体验。


在产品化导向下,文远知行的内部架构也经过一番调整。早在去年5月,为了全力配合产品化的技术需求,文远知行新成立了产品组和数据组。


“产品团队将主要负责车队管理系统的开发,数据团队则负责分析运营产生的大量数据,给工程师提供反馈。这两个团队在自动驾驶企业中并不多见。”钟华介绍说。


从云端进行数据收集、数据分析和数据分发,到工程师通过数据处理模型,文远知行的车队控制系统已经全部打通。


韩旭说,“我们的传感器套件有自己独特的设计,并且很快将迭代到3.0,这是我们不急于对车顶进行封盖的原因。在落地试运营前,我们可以继续灵活地去优化,达至最合适的组合方式。”


作为产品化的有力支撑,文远知行今年3月在GTC大会上发布了第二代传感器套件,增加了更多的毫米波雷达和激光雷达。前向激光雷达可实现250米检测距离,配以两侧覆盖盲区的传感器,极大地提升了感知的范围及性能。而通过多波长交叉验证的传感器设计,让目标探测更加精准、可靠。


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韩旭透露,文远知行正在和主机厂一同进行下一代传感器套件3.0的研发,整体的集成度更高、体积更小,真正做到design for production。


文远知行工程SVP钟华称,“使用三位数的车辆做开发,才是接下来打磨算法的正确方式。”


中国城市交通的一大特点是长尾场景更多、更复杂,包括闯红灯、违章停靠车辆、电动摩托逆行等等“不按常理出牌”的情况,这是自动驾驶场景中典型的疑难杂症。


从技术和产品角度来看,RoboTaxi落地现在主要剩下的是解决长尾问题,这需要和真正落地的场景做深度结合。


算法的优化需要运营数据的反馈,在产品与运营之间形成数据闭环。钟华说:“使用三位数的车辆做开发,才是接下来打磨算法的正确方式,”扩大车队的规模至关重要。


钟华举例说,Waymo的自动驾驶测试车队已经跑了上千万的测试里程。“如果有1000万英里的测试数据,其中碰到的问题都能解决掉的话,自动驾驶的底气会更足。”


自成立之初,文远知行就非常注重车队规模的建设。在A轮融资中,文远知行引进了全球最大的汽车制造集团——雷诺日产三菱联盟,作为战略投资方,为车队的建设提供主机厂的支持。目前,文远知行已在广州、安庆和加州3个城市开展路测,总路测里程达65万公里。


韩旭表示,接下来,文远知行自动驾驶车队规模将由当前的50辆扩大到数百辆,每个城市的RoboTaxi车队将逐步聚焦在单一车型上,且“一定是新能源的车。” 


文远知行COO张力表示,“铁三角模式,缺任何一方都不行。未来我们将把这种模式复制到更多的城市,根据各地不同的市场做出本地化的定位。”


RoboTaxi落地离不开整个出行生态圈的协同合作。要推动智能出行市场,AI技术、造车实力、出行平台、政策扶持缺一不可。文远知行率先以“铁三角”模式为中国自动驾驶新银河娱乐场老字号化落地做出探索实践。


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2019年8月,文远知行宣布与华南最大的出租车公司——广州市白云出租汽车公司,以及科学城(广州)投资集团共同组建合资公司——文远粤行WeRide RoboTaxi,致力于在广州实现RoboTaxi的落地。


文远粤行是首个落地一线城市、以自动驾驶技术提供出行服务的企业,也是文远知行“铁三角”模式应用的范本:发挥主机厂雷诺日产三菱联盟的战略资源优势,在广州政府的大力支持下,与出行公司白云出租汽车集团合力提供RoboTaxi运营服务。


 “今天的RoboTaxi模式一定要联手主机厂建立车队、出行公司拉取用户才能实现。”文远知行COO张力表示,从合资公司入手,文远知行在 Robotaxi 落地方面的工作已经开始。


合资公司是文远知行扩大车队规模的主要载体。张力表示,要运营一支规模化的自动驾驶车队绝非易事。上下车点的设置、车辆充电、清洁养护、后勤管理等等问题,都需要各合作方共同努力。“我们接下来将在精细化管理和运营上发力,打磨细节,提升用户体验。”


按照规划,文远知行将于2020年在广州限定区域内开展RoboTaxi的载客试运营。接下来,铁三角模式会被进一步复制到更多城市。


张力认为,铁三角模式的一个关键是本地化。“无人驾驶的创新也是对当地出行的提升。通过与各城市本地的主机厂、出行平台合作,我们可以把产值、税收、创新都留在当地,更易赢得政府的支持。”


韩旭用“百舸争流”来形容现阶段的自动驾驶,“大家在竞争下一起往前走”。同时他也相信,自动驾驶出行的整合已经开始了。


“作为一个新兴事物,自动驾驶有很多可能性,未来发展成什么样,取决于今天做自动驾驶行业的企业如何作为,”韩旭说,文远知行的目标一直都非常清晰、坚定。


“我们看清规律、顺势而为,一定会把这个事情做成,使命必达。”


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